Presupuesto Proyecto de grado

Un proyecto debe generar valor en cinco aspectos principalmente: social, económico, político, cultural y ambiental; y se debe generar un equilibrio entre estos 5 aspectos.

Para que un proyecto genere valor se debe tener en cuenta cuanto se va a invertir en este para ello se realiza un presupuesto y cronograma de actividades que estipule el tiempo y los gastos en que se incurrirán en la realización del proyecto, en base a ello se analiza que se va a obtener, cuales serán los resultados y la tasa interna de retorno.

El Presupuesto indica que recursos son requeridos para la ejecución del proyecto se deben tener en cuenta tres aspectos principalmente: que sea realista es decir que sean recursos viables, financiable esto indica que sean gastos razonables no cantidades de dinero exorbitantes; y acotados en el tiempo es decir se debe delimitar un tiempo para el proyecto este no puede ser muy largo, se determina en base a la necesidad del proyecto.

El presupuesto es un plan de operaciones y recursos, que se formula para lograr en un cierto periodo los objetivos propuestos y se expresa en términos monetarios.

Antes de hacer un presupuesto es necesario tener en cuenta que lo que estamos queriendo hacer es básicamente un plan, una estimación y, por lo tanto, la información que contiene (los gastos, los ingresos y demás) es supuesta. Sin embargo, hay que estimarlos con alguna base verdadera para que no nos dé como resultado un presupuesto fuera de la realidad.

Existen dos maneras para estimar los costos: la primera es calcularlos de acuerdo con la propia experiencia. El otro camino consiste en utilizar costos estándar obtenidos con anterioridad. Los costos estándar son aquellos que se deberían obtener trabajando en condiciones óptimas, y se obtienen mediante la experiencia y estudios de gente especializada. Esta última forma de estimar costos es muy útil porque permite, además, conocer los problemas que tal vez no se hayan notado antes.  Los costos estándar servirán para tener presupuestos más exactos.

Hay distintos periodos de tiempo para los que se puede hacer un presupuesto. Normalmente, se hacen con una base anual, semestral o trimestral; es decir, con un plan para los próximos 3 o 6 meses o para el año.

Se pueden encontrar ventajas al planear y hacer presupuestos: facilitar la utilización adecuada de los recursos, proporcionar eficiencia en las operaciones, ayudar a lograr una buena planeación de las empresas y mostrar los resultados que se obtendrán de poner en práctica los planes. Sin embargo, los presupuestos tienen  limitaciones también, porque están basados en estimaciones, en proyecciones, y si no se hacen bien, no se obtiene ningún resultado que traiga beneficios.

Imagen TM simulada desde datos MODIS, usando Modelo Lineal de Mezcla

A continuación en el siguiente articulo se presenta una metodología para crear una imagen sintética Landsat a partir de datos obtenidos de las imágenes MODIS, haciendo uso de un modelo de regresión. El proceso aquí realizado es de base importante al trabajo que se quiere realizar en cuanto a la metodología a plantear.

En este articulo se propone una aproximación para la simulación de imagenes de alta resolución espacial desde datos de satélites con resolución multitemporal cercana. A través de la detección de información de cambios temporales desde series de tiempo con imagenes MODIS, el algoritmo produce datos Landsat sintéticos de alta temporabilidad desde una imagen Landsat previa. El coeficiente de alta correlación obtenido fue de 0.81 entre la imagen sintética y la observación obtenida.

Los sensores de alta resolución temporal como MODIS cuya resolución espacial varía desde 250 m a pocos km son usadas para el monitoreo de uso y cobertura sin embargo la resolución espacial de estos datos limita la precisión. Landsat y SPOT son usados ampliamente para el monitoreo de uso y cobertura, estos tienen monitoreo de alta precisión debido a la resolución espacial, pero es difícil obtener imagenes debido a la contaminación de nubes. Una solución es mezclar sensores de alta resolución temporal (MODIS) y satélites de moderada resolución en tierra (Landsat) para generar imagenes sintéticas con ambas resoluciones.

Muchas de las metodologías propuestas están basadas en la teoría lineal de mezcla, la cual asume que la reflectancia de un pixel medio puede ser calculada como la suma de los valores de la reflectancia media de las diferentes clases de cobertura dentro de los pixeles.

El objetivo principal del método utilizado es determinar la reflectancia de cada pixel con resolución espacial de 30 m desde imagenes de series de tiempo MODIS cuya resolución espacial es 250 m. Esto se consigue para solucionar el sistema de ecuaciones lineal y obtener la reflectancia media de cada clase, y entonces la reflectancia de cada pixel es computada por un modelo construido usando la relación entre la reflectancia del pixel y la reflectancia media de la clase en una imagen TM anterior, basada en la suposición que el cambio de la reflectancia del pixel es similar al cambio de la reflectancia media de la clase.

De este trabajo se concluyo que la reflectancia media fue calculada desde cada pixel de baja resolución para resolver un sistema de ecuaciones sobre determinado, la reflectancia del pixel fue calculada basada en la suposición que el cambio de reflectancia del pixel es similar al cambio de la reflectancia media de la clase. La validación de los resultados fue conseguida a través de la comparación de la imagen simulada a la imagen TM real en la misma banda. La alta correlación del coeficiente r fue de 0.81 entre la imagen sintética y la observación actual. Por lo tanto, este logaritmo puede producir imagenes simuladas de alta precisión lo cual es muy significativo para extraer índices como NDVI y LAI.

El Alcalde electo y el Decreto 562

El pasado 25 de Octubre en la ciudad de Bogotá se llevaron acabo las elecciones de Alcaldía donde el elegido fue Enrique Peñalosa con un 33.1 % seguido Rafael Pardo con 28.5% y Clara Lopez con 18.26%. Con estos resultados el nuevo alcalde desde el proximo año y para los siguientes cuatro años sera Enrique Peñalosa el cual ya indico que una de sus primeras medidas sera derogar el Decreto 562 sobre la libertad de alturas en la ciudad de Bogotá.

El nuevo alcalde indica que hay consenso sobre la conveniencia de tener una ciudad compacta: se ocupan menos tierras agropecuarias, los viajes son mas cortos y por lo tanto el costo y el tiempo de viaje es menor, funciona bien el transporte masivo de bajo costo y alta frecuencia, se consume menos energía. Pero hay limites mas allá de lo cuales la densidad alta destruye la calidad de vida. 

El objetivo de una ciudad no puede ser simplemente la densidad. Se trata de que sus ciudadanos tengan calidad de vida. Y para esto se requieren muy especialmente espacios públicos peatonales de calidad: aceras amplias, ciclorrutas, parques, campos deportivos, plazas. Bogotá es muy pobre en términos de espacio público. Por ejemplo, Londres tiene más de 1.500 canchas de fútbol públicas. Bogotá, donde casi todos los niños y cada vez más niñas juegan fútbol, tiene 26.

Una renovación urbana bien hecha en una ciudad como Bogotá, no consiste simplemente en aumentar la altura de los edificios, sino en aumentar y mejorar el espacio público peatonal. Es lo que hacen los buenos proyectos de renovación urbana en el mundo: se demuelen las edificaciones de un sector amplio; que se rehace, con un mejor urbanismo; lo que significa principalmente más y mejores espacios públicos peatonales.

Se indica que la renovación urbana del decreto 562 no contempla la generación de nuevos parques, plazas, vías, o siquiera las necesidades en términos de infraestructura de acueducto y alcantarillado que se puedan generar. Sin embargo si se halla contemplado en el decreto la asignación de este tipo de equipamientos los cuales son proporcionales a la capacidad de construcción en altura.

Dicho decreto fue expedido por la Alcaldía de Bogotá el 12 de diciembre de 2014, que reglamentó las nuevas condiciones para la renovación urbana en Bogotá, mediante la redensificación, dado que ya no hay suelo para construir en la ciudad. Con esta reglamentación se dio vía libre a la construcción de rascacielos en la zona comprendida entre la calle 127 y la avenida Primero de Mayo, desde la avenida Circunvalar hasta la avenida Boyacá. Fueron excluidas la zona industrial de Puente Aranda y Fontibón, y los bienes de interés cultural en zonas de conservación como Quinta Camacho, La Merced, Teusaquillo y La Candelaria.

Planeación ha defendido la medida con el argumento de que la ciudad requiere ser redensificada, para equilibrar la cantidad de habitantes por hectárea. Mientras en unas zonas hay 600 por ha, como en Patio Bonito, en otras es de apenas 47, como en el centro. Con la derogación de este Decreto se pondrían en riesgo muchos de los planes de renovación para la ciudad que le cambiarían la cara a Bogotá. 

Sabana de Bogotá

El área o zona de estudio en donde se enmarca el proyecto de grado es la sabana de Bogotá la cual se ubica en el centro geográfico de Colombia, sobre la Cordillera Oriental, en la parte sur del altiplano cundiboyacense, la cual es la altiplanicie mas extensa de los Andes colombianos, con una altura promedio de 2600 msnm. 

Estudios realizados sobre ecosistemas y biomas han podido determinar que la "Sabana de Bogotá" no es en realidad una sabana, pues las sabanas tienen como característica principal las temperaturas muy elevadas y pocas precipitaciones, lo que demuestra que esta planicie no es una sabana como ecosistema, ya que en ella hay frecuentes lluvias y las temperaturas son generalmente, menores de 20° centígrados.

La sabana de Bogotá esta rodeada de una cadena montañosa que forma parte de la Cordillera Oriental cuyos puntos mas sobresalientes son el Cerro de Manjui al oeste, los cerros de Guadalupe y Monserrate al este y el Páramo de Sumapaz al sureste.

Esta conformada por las provincias cundinamarquesas de Sabana Centro y Sabana de Occidente, además de la zona norte del Distrito Capital de Bogotá, incluyendo la mayor parte de la ciudad y algunas veredas circundantes en las localidades de Suba, Engativa, Fontibon y Kennedy. Limita al norte con las provincias del Valle de Ubate y Rionegro, al occidente con las provincias de Gualiva y Tequendama, al sur con las provincias del Sumapaz y el páramo de Sumapaz y al oriente con las provincias de Oriente, Guavio y Almeidas.

Los municipios que conforman la sabana de Bogotá, además de la ciudad de Bogotá, son Mosquera, Madrid, Funza, Facatativa, Subachoque, El Rosal, Tabio, Tenjo, Cota, Chia, Cajica, Zipaquira, Tocancipa, Gachancipa, Sesquile, Choconta y Guatavita. El Clima en esta región tiene una temperatura promedio de 13.5 °C, oscilando entre los -5 °C y 26 °C, las temporadas secas y lluviosas se alternan durante todo el año; los meses mas secos son diciembre, enero, febrero y marzo; mientras que los mas lluviosos son abril, mayo, septiembre, octubre y noviembre. Junio, julio y agosto son los meses de fuertes vientos y mayor oscilación de la temperatura. Estas condiciones tan variables de temperatura son debido a los fenómenos de El Niño y La Niña, que se dan en la cuenca del Océano Pacifico y producen cambios climáticos muy fuertes.

Municipios de la Sabana de Bogotá

La zona mas exactamente en la que se pretende realizar el proyecto es la que comprende el costados occidental de la ciudad de Bogotá, es decir los municipios de Mosquera, Cota, Funza, Sibate, Tenjo, El Rosal y Facatativa.

Fuente: http://somoscundinamarca.weebly.com/la-sabana-de-bogotaacute.html

Tipos de Investigación

Investigación Descriptiva

En un estudio descriptivo se seleccionan una serie de conceptos o variables y se mide cada una de ellas independientemente de las otras, con el fin, precisamente, de describirlas.Estos estudios buscan especificar las propiedades importantes del tema a trabajar. Su propósito es la delimitación de los hechos que conforman el problema de investigación, como:

• Establecer comportamientos concretos de la teoría a trabajar.
• Descubrir y comprobar la posible asociación de las variables de investigación.
• Identificación de características del universo de investigación, estableciendo comportamientos concretos y descubre y comprueba la asociación entre variables de investigación.

De acuerdo con los objetivos planteados, el investigador señala el tipo de descripción que se propone realizar. Acude a técnicas específicas en la recolección de información, como la observación, las entrevistas y los cuestionarios. La mayoría de las veces se utiliza el muestreo para la recolección de información, la cual es sometida a un proceso de codificación, tabulación y análisis estadístico.

Investigación Explicativa

Los estudios explicativos pretenden conducir a un sentido de comprensión o entendimiento de un fenómeno. Apuntan a las causas de los eventos físicos o sociales. Por lo tanto, están orientados a la comprobación de identificación y análisis de las causales y sus resultados, los que se expresan en hechos verificables.

Los estudios de este tipo implican esfuerzos del investigador y una gran capacidad de análisis, síntesis e interpretación. Asimismo, debe señalar las razones por las cuales el estudio puede considerarse explicativo. Intenta encontrar las causas del problema, el Porque o Para Que.

XVIII Encuentro Nacional y XII Internacional de Semilleros de Investigación

Este evento se llevo acabo de la ciudad de Santiago de Cali, en la Universidad Santiago de Cali, entre el 8 y 11 de Octubre del año 2015, este evento fue realizado por la Red Colombiana de Semilleros de Investigación-Fundación RedCOLSI, el Nodo del Valle del Cauca y la Universidad Santiago de Cali. Este evento reune a todos los Nodos-RedCOLSI del país y a los proyectos destacados o con puntajes obtenidos mayores a 90 en el encuentro Regional de Semilleros por cada Nodo o Ciudad. Para el caso del Nodo Bogotá-Cundinamarca y por parte de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas fueron escogidos mas de 30 proyectos de diferentes áreas del conocimiento entre estos "Solución de los Gaps de las imágenes Landsat 7".

La información correspondiente y mas ampliada de este proyecto se encuentra en una de las entradas del presente Blog que lleva como nombre "Planteamiento de una metodología para corregir las imágenes Landsat 7" (http://maikolzaraza.blogspot.com.co/2015/09/planteamiento-de-una-metodologia-para.html)

Allí se hallan especificados, el Problema del proyecto, Justificación, Objetivos, Marco Teórico, Metodología, Resultados esperados y Referencias.

Para dicho encuentro se debieron mostrar avances del proyecto, pues inicialmente en el encuentro Regional se postulo como propuesta de Investigación, y ya en el encuentro Nacional el proyecto ya era en curso, de tal manera que de los avances obtenidos a través de la metodología planteada en la cual se agrego el uso de una nueva herramienta presente en el software PCI Geomatic y que lleva como nombre Smart GeoFil, son los siguientes:

Esta imagen es la inicialmente trabajada es decir aquella que se puede denominar como cruda que no posee ningún proceso de los planteados para la solución, esta imagen posee un tamaño aproximado de 3500*1500 pixeles y es recortada de la imagen con path 009 y row 052 y corresponde a la zona de bocas de ceniza, Barranquilla y alrededores.

En esta imagen ya se ha aplicado el primer proceso correspondiente al uso de las herramientas de Histogram Match y Mosaicos en el software Erdas, se evidencia una clara eliminación de los gaps o franjas negras en una buena zona de la imagen.

Esta imagen corresponde al resultado obtenido después de hacer uso de la herramienta Smart GeoFill en PCI, se ve claramente la eliminación de los gaps en varias zonas de la imagen, sin embargo se sigue presentando en algunas regiones de la misma zonas que poseen la forma de estos y en donde no se ha eliminado totalmente el problema, a partir de ello se esta buscando la forma de mejorar los resultados sin afectar principalmente la calidad radiométrica de la imagen,

Finalmente a través de esta imagen, se compara un zona con mayor detalle de la imagen, se evidencia la eliminación del problema de los gaps y principalmente que no se pierde la calidad radiométrica de la misma, es decir respecto al color de la imagen, lo cual es punto fundamental pues no se permite la perdida de este tipo de información primordial en el momento de realizar la interpretación de la misma.

Cultivos de alimentos han perdido 43.282 hectáreas en la Sabana de Bogotá

En base al enfoque o problematica que se quiere abordar en el proyecto de grado relacionado con los cultivos en la sabana de Bogotá, se presenta el siguiente articulo publicado en el Espectador donde se presenta la dura problematica existente en este campo.
Una investigación de la Corporación Cactus muestra porque han disminuido las tierras dedicadas a productos de pancoger y como esto a futuro generaría una escasez de alimentos.

Sólo el 8% de la tierra de la sabana de Bogotá se usa para cultivar alimentos, el resto se usa para ganadería, minería o se usa para viviendas. Así lo aseguró el estudio ’Más cemento, menos alimento’, de la Corporación Cactus. Los tres ejes de la investigación son: la producción de alimentos, el uso de la tierra y la propiedad.

La producción de alimentos

Cada vez se siembra menos en la sabana de Bogotá. La información recopilada indica que la producción de alimentos ha perdido 43.282 hectáreas en los últimos 50 años. Cultivos de trigo, cebada y maíz están en vía de extinción y ahora lo único que se cultiva es papa, que se siembra en zonas de páramo, donde está prohibido por la Corporación Autónoma Regional (CAR).

Uso de la tierra

El informe halló cuatro tendencias que amenazan el derecho a la alimentación en la Sabana. La praderización, es decir, la utilización de parcelas para que los animales se alimenten es la primera de ellas. Hay muchos lotes de engorde que podrían servir para cultivos, pero no es así.

La segunda tendencia identificada fue la ocupación de la floricultura en municipios como Madrid, la cual daña el suelo por los productos químicos que se usan para los cultivos, según el DANE, en la Sabana hay 525 fincas productoras de flores que ocupan un área total de 9.202 hectáreas, que se concentran en Madrid, Chía, El Rosal, Facatativá, Funza y Tocancipá. El suelo se vuelve poco productivo y nada se puede hacer con él.

La tercera es aún más preocupante: es el uso de la tierra para la minería. El ejemplo claro es el del humedal La Herrera, en el municipio de Mosquera, con la explotación de materiales para la construcción, que ha acabado con este valioso recurso natural,

Por último está el fenómeno de la urbanización de la Sabana, que se caracteriza por un crecimiento expandido, informal y a favor de las firmas constructoras y del capital financiero que han modificado los usos del suelo.

La propiedad de la tierra

A la anterior problemática se le suma que la mayor parte de la tierra pertenece a unos pocos, y los campesinos, quienes son la base de la seguridad alimentaria, no pueden acceder a ella por sus altos costos. La estadística catastral muestra una tendencia a la fragmentación de la tierra y un aumento desmesurado del precio de la tierra particularmente en zonas urbanizadas por las clases altas.

Para la Corporación Cactus, la solución está en tocar las fibras del modelo de desarrollo. En ese sentido, se deben limitar los crecimientos urbanos y destinar una tierra para la producción de alimentos, la cual sea de propiedad de la comunidad. 

Taller-Soluciones ArcGIS con Python

El siguiente taller se realizo dentro del marco de la XXI Semana de Ingeniería Catastral, fue realizado por el estudiante de Ingeniería Catastral y Geodesia, Alejandro Rodriguez e integrante del semillero de Infraestructura de Datos Espaciales (SDI).

El software SIG más familiar en el medio es ArcGIS, sin embargo en la actualidad también existen otros  software que puedan construir, interpretar o modificar un SIG, entre estos tenemos GVSIG, QGIS, GRASS entre otros que nos ofrecen muchas herramientas para desarrollar diferentes aplicaciones ya sea de una forma fácil o algunas veces más complejas.

Los lenguajes de programación son ese puente que le permite a un usuario construir sus  propias soluciones no importa el software que utilice; para el caso de ArcGIS el lenguaje de programación utilizado, se conoce como Python. En el taller se hizo uso de conocimientos básicos de este lenguaje de programación, buscando acomodar las herramientas de geo-procesamiento para las necesidades en el momento de realizar un SIG.

Igualmente se exploro como trabajar con la librería ArcPy junto con Python y la funcionalidad que tiene en los geo-procesos, buscando automatizar los flujos de trabajo, acceso a la información y actualizarla y finalmente aprender a correr scripts desde Arcmap.

Los objetivos del taller fueron:

· Describir de manera general pero clara las funcionalidades del paquete ArcPy.

· Usar el módulo ArcPy en los scripts.

· Ejecutar scripts en la ventana de Python y en PythonWin.

· Encontrar herramientas de geo procesamiento para usarlas en el script.

Los conceptos manejados en este taller fueron:

-Integración de entornos de desarrollo.

-Paquete ArcPy.

-Funciones y clases de ArcPy.

-Módulos de ArcPy.

-Ejecutar scripts en la ventana de Python.

Los ejercicios trabajos en el taller fueron básicamente tres: 

En el primero se realizo una primera aproximación al IDE (Integrated Development Enviroments) de PythonWin con el fin de correr un primer script y ver la informacion arrojada o resultante.

En el segundo ejercicio se realizo el ejercicio de automatizacion de un proceso simple como lo es un área de influencia o Buffer, para luego verificar los resultados en ArcMap, para ello se ejecuto la herramienta Buffer en la ventana de Python, seguido de ello se exporto el código de la ventana a un Script y por ultimo se depuro y ejecuto el script en PythonWin.

Como tercer y ultimo ejercicio se modifico el Script creado en la ventana de Python desde ArcMap, allí se deben corregir errores de sintaxis antes de correr el Script nuevamente.

Como conclusiones de este taller se tiene que:

• La ventana de Python en ArcGIs contiene una interfaz intuitiva en la cual se facilita usar código para resolver necesidades.
• Todas las herramientas de ArcGIS están escritas en Python.
• Las funciones y métodos cuentan con una ventana automática de ayuda.
• Permite utilizar geo procesos sus funcionalidades y los resultados del mismo antes de incorporarlos a un script.

Constelación RapidEye

Esta constelación de cinco (5) satélites idénticos ofrece una capacidad de revisita inigualable para la rápida captura de imágenes para estudios de vigilancia o monitoreo ambiental, es decir estudios multitemporales.

RapidEye posee una gran ventaja al disponer de una combinación inigualable de cobertura de grandes áreas, intervalos de revisita frecuentes, y capacidad de tomar imágenes multiespectrales de alta resolución.

El sistema de RapidEye puede:

• Obtener imágenes de más de 4 millones de km² de Tierra a diario
• Alcanzar cualquier punto de la Tierra a diario
• Producir imágenes con una resolución de 5 metros
• Adquirir imágenes en cinco bandas espectrales: azul, verde, rojo, borde del rojo o red edge e infrarrojo cercano.

Los satélites de RapidEye son los primeros satélites comerciales que ofrecen la banda «borde del rojo», la cual mide las variaciones en la vegetación, permitiendo la separación de las especies y la monitorización de la salud de la vegetación.

En el cuadro anterior se hallan las principales características de esta constelación, cuyas imágenes ya vienen ortorectificadas y listas para ser incorporadas en un Sistema de Información Geográfica (SIG).

Las imágenes de RapidEye también se ofrecen como mosaicos, es decir varias imágenes de RapidEye se utilizan para cubrir un país, región o área de interés con una mínima cobertura de nubes (menor a 3% normalmente), y dentro de un periodo de tiempo corto, para generar los Mosaicos. Estas imágenes son geométricamente corregidas y ortorectificadas para asegurar su ubicación precisa. Se asegura además una imagen de alta calidad de color natural utilizando las bandas nativas correspondientes al rojo, verde y azul de los satélites de RapidEye.

Los Mosaicos están convenientemente formateados en un producto listo para usar, en formatos de archivo y estándares que están listos para ser utilizados en un SIG. No requiere tratamiento posterior.

Fuente: http://www.geosoluciones.cl/rapideye/

Landsar Linkr

Este es un sistema de procesamiento automatizado de imágenes Landsat, diseñado espacialmente para imágenes MSS, TM, ETM+ y OLI en el tiempo. Es un proceso fácilmente y eficientemente de cientos de imágenes producidas anualmente compuestas de libres de nubes las cuales construyen una cronología espectral de 42 años. El resultado espectralmente consiste de componer imágenes que puedan ser usadas individualmente como entradas para cartografía o modelamientos de proyectos, para investigar cambios simples de imagen a imagen, o como entrada para complejos algoritmos de detección de cambios tales como LandTrendr. 

LandsatLinkr es escrito en el lenguaje de programación R y distribuido como un paquete de R de instalación sencilla y conveniente. El sistema se caracteriza por una interfaz interactiva para operaciones simples sin necesidad de experimentar R. Es relativamente rápido y provee una opción para correr el sistema en paralelo usando 2 núcleos para reducir el procesamiento estándar tiempo por medio.

Este fue desarrollado por investigadores de cambios del paisaje como una camino fácilmente para incorporar los archivos enteros de Landsat consistentes espacial y espectralmente. Las salidas son genéricamente útiles hasta para casi nadie interesado en trabajar con datos de series de tiempo Landsat, entonces proveen esto libremente, fomentar su uso y para la retroalimentación. Básicamente este sistema toma cientos de imágenes descargadas del servicio USGS y completa una serie de procesos como el resampleo, la reproyección, creación de mascaras de nubes, correcciones atmosféricas aplicadas y transformaciones de datos, entre otros. Todo ello a través de una serie de comandos

Cada paso produce salidas las cuales son útiles independientemente, entonces si solo se necesita un par de imágenes procesadas de la reflectancia de superficie se pueden tomar.

5 pasos básicos de la salsa

A continuación se realiza una breve descripción de los 5 pasos básicos o esenciales para bailar salsa en un nivel básico o avanzado, las combinaciones se basan en tres pasos, en tres tiempos del compás de la salsa, luego una pausa y los tres pasos se repiten a la inversa en un segundo compás y así completar una secuencia.

Paso 1: Paso básico de la salsa

Este pasos se usa desde el principio de un baile, durante el baile y hasta el final del baile. Este consiste de tres pasos que se ejecutan en los primeros tres tiempos del compás. En el paso básico de la salsa el líder de la pareja da un paso hacia adelante con el pie izquierdo en el primer tiempo del compás. Toca el suelo con el pie derecho en el segundo compás y retrocede el pie izquierdo en el tercer compás.

La persona que sigue en la pareja repite la misma secuencia a la inversa, retrocediendo el pie derecho en el primer tiempo. En el quinto tiempo el líder comienza dando un paso hacia atrás con el pie derecho mientras la persona que le sigue en el baile da un paso hacia adelante con el pie izquierdo; estos tres pasos que componen el paso básico de la salsa siempre alternan los pies: pie izquierdo-pie derecho-pie izquierdo, y viceversa. Cada vez que se cambia de pie hay un cambio de peso.

Paso 2: Paso básico de salsa en pareja

En el paso básico de salsa en 2 los primeros dos pasos se ejecutan hacia el frente o hacia atrás. En el tercer paso se cambia de dirección justo antes de la pausa. En el paso básico de salsa en 2 el líder comienza dando un paso hacia atrás con el pie izquierdo.
Empezando con el pie izquierdo y alternando los pies: Atrás-Atrás-Adelante-Pausa
Empezando con el pie derecho y alternando los pies: Adelante-Adelante-Atrás-Pausa. Repetir la misma secuencia a la inversa.

El paso básico de salda al estilo NY es famoso por ser un paso elegante y sofisticado, las personas que  los bailan bien muestran un gran domininio del ritmo, especialmente en el paso que se cambia de dirección.

Paso 3: El paso lateral

Es uno de los pasos básicos de salsa más fáciles de aprender para los principiantes. En vez de dar pasos hacia atrás y hacia adelante, este paso se mueve solamente hacia al lado. En el paso lateral el líder y la persona que sigue en la pareja hacen exactamente los mismos pasos. Dan un paso hacia la izquierda con el pie izquierdo en el primer tiempo. Hacen un paso en sitio con el pie derecho y luego devuelven el pie izquierdo a su posición original. Para dar el paso hacia la derecha, se repite la misma secuencia hacia la derecha. Este paso lateral es excelente para hacer transiciones en el baile entre un paso básico y uno más avanzado.

Paso 4: El paso en marcha

Este paso parece al paso básico de salsa, pero con una pequeña diferencia. El paso de marcha no retrocede en el segundo tiempo. En el paso de marcha se hace un paso hacia adelante con el pie izquierdo en el primer tiempo. En el segundo tiempo también se da un paso hacia adelante con el pie derecho y en el tercer tiempo se retrocede con el pie izquierdo.

Cuando cambias de pie no se cambia de dirección como se hace en otros pasos básicos de salsa. En vez, se dan pasos hacia adelante con el pie derecho en el primer tiempo y con el pie izquierdo en el segundo tiempo; y en el tercer tiempo se retrocede un poco con el pie derecho. El paso de marcha no lo pueden hacer las dos personas en la pareja al mismo tiempo. Cuando el líder hace el paso de marcha su pareja tiene que hacer el paso hacia atrás. El paso hacia atrás es una secuencia similar a la del paso de marcha, pero hacia atrás.

Paso 5: El paso cruzado

El paso cruzado es uno de los pasos más divertidos de la salsa. Existen muchas variaciones de este paso. En el paso cruzado básico das un paso con el pie derecho por el frente del pie izquierdo en el primer tiempo. En el segundo tiempo das un paso lateral con el pie izquierdo y en el tercer tiempo colocas tu pie derecho al lado del pie izquierdo.

Fuente: http://baile.about.com/od/Salsa/tp/5-Pasos-B-Asicos-De-Salsa-Esenciales.htm